Para realizar a alteração do espaçamento vertical entre os itens da lista utilizaremos o pacote enumitem. Esse pacote tem muitas funcionalidades além de configurar o espaçamento vertical, então talvez valha a pena dar uma olhada em sua documentação.
O código abaixo retira os espaçamentos entre os itens da lista, mas permanece com o espaçamento superior, das laterais e inferior.
\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{enumitem}
%\setlist{nosep} % Retira todos os espaçamentos
\setlist{noitemsep} % cria espaçamento ao redor da lista (superior, laterais e inferior)
\begin{document}
\lipsum[1]
\begin{itemize}
\item \lipsum[1][1]
\item \lipsum[1][1-2]
\item \lipsum[1][2]
\item \lipsum[2][1]
\end{itemize}
\lipsum[1]
\end{document}
Você também pode configurar o espaçamento de um nível específico ou de uma lista específica. Veja o código abaixo:
\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{enumitem}
\setlist[2]{noitemsep} % configura o itemsep e parsep de todas as listas de nível 2 para espaçamento zero
\setenumerate{noitemsep} % configura a separação apenas das listas do tipo enumerate
\begin{document}
\lipsum[1][1-4]
\begin{itemize}
\item \lipsum[1][1]
\item \lipsum[1][1-2]
\begin{itemize}
\item \lipsum[1][1]
\item \lipsum[1][1-2]
\end{itemize}
\item \lipsum[1][2]
\end{itemize}
\lipsum[1][1-4]
\begin{enumerate}
\item \lipsum[1][1]
\item \lipsum[1][1-2]
\item \lipsum[1][2]
\end{enumerate}
\lipsum[1][1-4]
\begin{description}[noitemsep] % configura o espaçamento apenas para esta lista
\item[x1] \lipsum[1][1]
\item[x2] \lipsum[1][1-2]
\item[x3] \lipsum[1][2]
\item[x4] \lipsum[2][1]
\end{description}
\end{document}
