Como colorir e sublinhar links com hyperref no LaTeX

Por padrão quando você habilita o colorlinks o hyperref (documentação) desabilita a caixa que fica ao redor do link no LaTeX.

O código utilizado para colorir e sublinhar links pode ser:

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[brazil]{babel}
\usepackage{xcolor}
\definecolor{eea}{HTML}{7A29F2}

\usepackage{hyperref}

\hypersetup{ %
colorlinks=true,%
linkcolor=eea,%
linkbordercolor=red,%
}
\makeatletter
\Hy@AtBeginDocument{ %
\def\@pdfborder{0 0 1}%
\def\@pdfborderstyle{/S/U/W 2}%
}
\makeatother

\begin{document}

\section{Título}\label{sec:secao}

[...]

Este é o link da \hyperref[sec:secao]{seção}.

\end{document}

Em \hypersetup definimos o estilo para os links.

• colorlink=true diz que os links serão coloridos;
• linkcolor=eea define a cor para o link que foi criada com \definecolor{eea}{HTML}{7A29F2};
• linkbordercolor=red define a cor vermelha como cor das linhas de borda ao redor do link.

Já dentro de \Hy@AtBeginDocument definimos:

• \@pdfborder{0 0 1} para substituir a definição de não criação de borda que é gerada ao informar colorlink=true. Dessa forma a borda é mantida.
• \def\@pdfborderstyle{/S/U/W 2} para substituir o estilo da borda dizendo que invés de ser uma caixa é apenas uma linha abaixo do link (underline/sublinhado) com espessura de 2pt.