A frase Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph normalmente quer dizer que você possui um comando \ posicionado incorretamente no parágrafo.
Isso significa que o conteúdo não foi suficiente para completar o tamanho da caixa separado para o conteúdo.
Ao colocar um \ no fim do parágrafo, você força uma quebra de linha (não parágrafo) em um ponto específico.
\begin{document}
Texto de exemplo. \\Continuação do texto.
\end{document}Mas se você notar não tem nada escrito na linha depois de \, o que é muito ruim.
E se o conteúdo não for suficiente para completar a linha, o LaTeX vai considerar apenas que a caixa é larga demais.
O oposto desse aviso é o Overfull \hbox, ou seja, o conteúdo é tão grande que ultrapassou a largura da caixa.
